故事背景设定在17世纪的法国，主人公达达尼安进入国王路易十三的火枪手卫队，和其他三个火枪手波尔朵斯、阿多斯和阿拉姑娘成为好朋友，配合珍爱安娜王后，并抗击红衣主教黎塞留。