故事發生於《七龍珠》後五年的世界，講述孫悟空和伙伴保衛地球的故事。悟空的哥哥拉帝茲來到地球，流露了悟空原是戰鬥民族貝吉塔星的賽亞人的身份。悟空和比克大魔王聯手對抗，然而因為雙方戰鬥力的差异而陷入苦戰。孫悟空的兒子孫悟飯在…