新战国期间，忍者们睁开着与魔鬼们激烈的战役。以战役末了，猿飞佐助为首的5人的忍者们，在自无敌将军们三神将被给予的「封印的门」中关锁魔鬼总司令和魔鬼们的能源的，事上胜利了。丢失能源并在人类社会融洽了的魔鬼カッパは，欺骗猿飞…