由乡间到城市读书的一般专校学生桜咲铃雄在找不到打工机会下接受了从自称浦公英的女孩子由糊里糊涂股份有限公司(玩具公司)的玩具腰带试用员，但那实在是真实的战斗服变身腰带，因而在误打误撞下，铃雄成为哟呵超人，进入银河联邦警察的下…