故事的主人公一边是中学生哲雪和米娜娅，一边是以博士号为首的进展号、阳光号等铁胆火车侠。这些火车侠日常平凡天天都各自飞驰在日本各地的高速铁路线上，运送着来交往往的搭客。可是，一个以快速魔头号为首的黑暗军团却处处专门与他们尴…