莜玛（斋藤桃子 配音）是生活在魔界的公主，个性大大咧咧悲观向上，对行将到来的每一天都布满着希望，开朗的一点都不像魔族。帕克拉（平野绫 配音）是一位吸血鬼，个性非常强势的她在喜好的男人面前就会来个一百八十度的大转弯，酿成唯唯…

豆太是一只只要巴掌巨细的豆芝麻。在海边与小学女生小茜有时相遇而后成为了小茜家的一员。小茜家开的是豆腐店，家庭成员中有温柔的爸爸妈妈，还有精神满满的妹妹小唯，豆太全力体验着新生活。