在過去...利用著太古的恐龍之力與宿敵·德魯伊東族（ドルイドン族）戰鬥的戰士們。其名為『龍裝者』。 　　他們騎乘著搭檔恐龍的『騎士龍』，並以靈魂中所寄宿的『龍裝魂』每日展開遼闊般熾烈的戰鬥... 　　- 時間流轉至現代 - 　　和…

公司职员樱井某日在车站，被人不当心碰了一下，不巧事情需要用的杂志也被弄湿了，而撞了他的青年正好有这本相同的杂志，作为道歉愿意互换，樱井就跟着这个青年去了他的家，互换了杂志，但对这个青年（蓉一）的不谦逊的立场相当生气！相遇…

异世界犯罪者集团Gangler的残党，将Tiramigo和骑士龙们困在保险箱中，龙装者与Gangler战役，为了营救被抓走的骑士龙们，可是龙装者对Gangler的气力完整不熟，所以Gangler以压服性的气力击溃龙装者，Gangler想要获得在保险箱中的骑…