15世纪中叶，中心大陆上最富裕的冒险王国流传着一个关于王者之心的传说——只有找到王者之心，就能够成为国王。公主马尔吉娜由于生性胆小，历来没有真实的冒险经历，冒险王国人尽皆知，称她为“胆小鬼公主”。一向为继承王位而尽力的她却…