该剧改编自休·豪伊所著同名畅销科幻系列小说，故事产生在一个反乌托邦未来，大约一万名人类在144层深的筒仓型地堡栖身，他们被奉告外面的世界因遭到毒气感染而变得不适合人类栖身，仅余的幸存者遂躲进地堡避难，并制定了规条来维持地堡…

从第一季起头，亡命之徒们仍然有时候服刑，但现在他们必需面对他们行为的后果。假如他们以为黑社会或本地警察曾经和他们绝交了，那就大错特错了。亡命之徒必需依靠彼此，同时与不太可能的盟友为他们的罪行赎罪-但他们能抢救自己而不牺牲…