由于不胜忍耐老师和妈妈的责骂，大雄决议实施第n次出走计划。与此同时，胖虎、小夫、静香也由于各类各样的原离家出走。小伙伴们凑在一路，但拥堵狭窄的现代都市没有他们的立锥之地。在哆啦A梦的赞助下，他们乘坐时光机来到7万年前的日本…