故事描绘了20XX年，突如其来的“通往异世界的门”在东京银座出现，从中涌出来了大批怪物和戎行。而陆上自卫队在击退它们的同时，还赶赴了门另一边的“特区”。因而，担任了第三伺探队指挥的二等陆卫的男主伊丹耀司和帮助被庞大炎龙袭击的…