由“拉格那母星”生存下来的人与其他漂流在宇宙中的人组成“银河漂流舰队”，为了找寻适合生存的星球，派遣出“宇宙少年骑士团”四处寻觅。李昂（白石冬美 配音）等四人被派到太阳系而发明了地球，偶尔间将正在“星际大奇航”游戏中的胖虎与小夫带进所搭乘的太空船中离开了地球。哆啦A梦与大雄、静香为了救出他们，乘坐“宇宙救护船”追了下去。可是在途中由于空间跳跃时遭到强力电磁波击中，致使太空船损毁。幸而李昂的太空船亦在相同处所也是由于跳跃装置故障而障碍，哆啦A梦等人是以而进入了李昂的太空船，刚巧与胖虎和小夫相遇。当李昂一行人回到了“银河漂流舰队”前，发明与原先舰队中多出了以李昂的父亲李贝尔特（有本钦隆 配音）为首的“独立军”，这个独立军的目的就是要以武力侵犯适合生存的星球，他们经由派进来的间谍佛蕾亚得知了地球的谍报，而且计划要进攻地球，大雄一行人将若何阻止“独立军”，从而抢救地球呢……本片为纪念哆啦A梦进入电影电视第20周年，同时是哆啦A梦戏院版系列第19部的作品。©豆瓣
