故事产生在几十年才会出现在海上一次的传说之岛——蓬莱岛上，这里管事的是以龙罗为主的号称“四斗神”的兄弟帮派。在龙罗之下，有他二弟凶罗、三弟兽罗和四弟刚罗，在他们的统治下，岛上一片黑暗。不但云云，在蓬莱岛上还软禁着一群半妖…

日暮篱是个普通的国三学生，同时是神社的女儿。她在十五岁生日的那天突然闯入了时光隧道，回到了五百年前的日本战国时代，并与被封印于神木的半妖「犬夜叉」相遇。那时犬夜叉正筹算靠「四魂之玉」的气力，让自己成为真实的魔鬼。可是甚么…

50年只出现一次的传说之岛“蓬莱岛”。已经，犬夜叉想和桔梗一路从统治蓬莱岛的四斗神手中救下岛上仅存的蓝等半妖小孩，但在仅差一步的关头，岛就突然消逝了……50年后——这座蓬莱岛再次在这个世界出现。犬夜叉他们达到蓬莱岛，为领会开…

并称为“全国霸道三剑”的生成牙、丛云牙和铁碎牙分担天、地、人三界，当年全数为犬夜叉的父亲斗牙王所拥有。斗牙王与人类公主十六夜相恋，生下犬夜叉，此举惹来暗恋十六夜的武将霎时猛丸的嫉妒。身负重伤的斗牙王用生成牙救活被猛丸杀死…

邪恶的奈落与犬夜叉一行的战争愈演愈烈，为了珍爱心脏不受危险，他在白灵山分手出一个能洞察人类心灵的婴儿，并将心脏托其保管。在此以后，婴儿被某高僧砍作两半，酿成白童子和赤子。当得知奈落心脏的重要性时，这两个一样邪恶的童子决议…

正在读初中三年级的女生——日暮戈薇是一位家住在神社的普通女孩子。15岁生日那天，被魔鬼──百足妖妇拖入神社的枯井中，来到了500年前的日本战国时代，并与已被封印的半妖——犬夜叉相遇。犬夜叉自称是为得到四魂之玉以成为真实的魔鬼…