奥特兵士们的故乡遭到神秘敌人的突然袭击，在父亲赛文奥特曼的赞助下，赛罗奥特曼胜利突围并消灭了敌人，他戴着父亲给予他的全能物品——赛罗手镯，向着未知的宇宙空间独自踏上旅途。 以后，在通过与行星艾斯美拉鲁达的公主艾美拉娜会晤…