十一世纪末期,罗马教皇组织了一支十字军匹敌占领圣城耶路撒冷的撒拉逊人.三个年青的好朋友理查德,彼德和安德鲁一路进入了十字军.这三人有着差别的背景,安德鲁是个牧羊人,彼德是个不幸的铸钟者,是一个信基督教的女人和一个撒拉逊男人的私…

在第二季中，James Holden和他的船员虽然逃出了Eros，但必需承当响应的后果。为了获得原型份子的有关信息，Holden和他的船员筹谋了一次危险的袭击行动……