在发明Tarron皇室姐弟的着落后，Morando将军策动了对地球的周全入侵，诡计与日俱增地摧毁Tarron皇室，可是Morando将军似乎对Akiridion-5和地球有着更大的计划。与此同时，Aja和Krel将和他们在地球结交的新伙伴们一路抵抗Morando的…

武蔵坊弁慶が、10代後半に比叡山を追放されて書写山円教寺に入るところから、衣川で生活生计を閉じるところまでを描いている。