故事产生在一座名为欧拉丽的繁华都市当中，这座城市的地下有着极为重大庞杂的迷宫，人们称之为“地下城”。某日，少年贝尔（松冈祯丞 配音）遇见了名为赫斯缇雅（水濑祈 配音）的少女，一向想要成为冒险者的少年统一向在寻觅眷属的少女，…