明朝末年，本性好动的长亭公主厌倦了宫庭生活，独自到江湖追求刺激，向身怀绝技的武师学艺。公主在途中遇见朝廷上将袁崇焕之子袁承志，发生一系列误会，遭受绑架、软禁，经历了许多曲折而有趣的工作。最后有恋人终成眷属，善恶均获得报应…