该剧讲述了肩负重任的“魔法少女”悦儿，与伙伴们一路匹敌暗黑权势，抢救星系的故事。剧中的悦儿仁慈活泼，可是也冲动莽撞，干事直接不会考虑太多，经常路见不服自告奋勇。从一个莽撞女孩，逐渐变得自信、顽强和执着，有激烈的责任感…

　　一千年前，暗黑大魔王为了统治宇宙，曾经向各个星系倡议了战争。蕃尼星系的光亮女王为了维护和平，向暗黑大魔王倡议应战。两人实力相当，斗得两败俱伤。星悦公主进入战团，胜利将暗黑大魔王封印。然而暗黑大魔王也将具有寄生能力的黑…