讲述了唐代一支吊民伐罪的队伍,忠心护卫,为了全国百姓的安身立命和国泰民安,最终粉碎了王爷(董勇 饰)的兵变阴谋,队员们也在历练中成长.唐代某年,凤翔府郊外驿站危急四伏.驿站仕宦杂役悉数被害,一支神秘队伍将矛头指向了现今皇上(黄海冰 饰).在大内侍卫飞鹰的奋勇护卫下,皇帝脱险,赤胆忠心的飞鹰却在火场失落.自此以后,皇帝不睬朝政,痴迷蹋鞠,三年后,命令成立皇家蹋鞠队.最终,陶夭夭(周秀娜 饰)、汤驰(方力申 饰)、宇文男(孟丽 饰)等身怀绝技、各怀目的、背后有故事的十小我物,成为了皇家蹋鞠队的正式队员.